¶ 概述
- 其Ascent HD系统支持透传功能，其工作原理是通过 5.8GHz 无线图传视频信号载波遥控信号，实现低成本远距控制飞行器。
¶ 何时使用
- 本功能依托图传透明传输链路转发 CRSF 接收机信号，支持双向数据透传，可对 CRSF 遥控信号中继放大，实现远距离操控。该功能信号完全依赖图传链路，若图传受干扰或中断，遥控透传通道会同步受到影响。使用前务必配置失控返航等安全保护功能，防止设备失控。
¶ CRSF 协议接收机透传
¶ 操作步骤
¶ 步骤1 确认固件版本
- 将 Ascent VTX 和 Ascent VRX 统一升级到 18.21.13 及以上版本。
Ascent HD 固件下载
¶ 步骤2 VRX菜单设置
- 在 Ascent VRX 菜单 - 设置 - 偏好，设置为 “固定翼”。
- 在 Ascent VRX 菜单 - 设置 - 设备 - VRX Uart 选项中，设置为 “ELRS 透传”。
¶ 步骤3 发射端连接飞控
- 如图所示 Ascent VTX 的 UART A 口连接飞控空闲串口，以飞控 Uart 1 为例;
¶ 步骤4 遥控接收机连接接收端
- VRX 透传串口连接 CRSF 协议接收机
¶ 步骤5 遥控器设置
- 遥控器与接收机对频后，将遥控器 Packet Rate 速率调整到 100Hz（包含）以下；
¶ 步骤6 地面站设置
- 地面站打开对应串口的接收机功能，下图以 INAV Configurator 为例根据红框内容进行设置，设置完成后检查飞控接收机通道信号。
¶ S.BUS 协议接收机透传
¶ 操作步骤
¶ 步骤1 确认固件版本
- 将 Ascent VTX 和 Ascent VRX 统一升级到 18.21.13 及以上版本。
¶ 步骤2 VRX菜单设置
- 将 Ascent VRX 的 S.BUS 口连接到遥控器\接收机 S.BUS 输出口和地线。
¶ 步骤3 遥控接收机连接接收端
- 将遥控器 Internal RF 设置为 Off，External RF 设置为 S.BUS。
¶ 步骤4 发射端连接飞控
- 如图所示 Ascent VTX 的 SBUS 和 GND 连接飞控到RX2 和 GND，请根据飞控指定的 S.BUS 端口连接。
¶ 步骤5 地面站设置
- 地面站打开对应串口的接收机功能，下图以 Betaflight-configurator 为例根据红框内容进行设置，设置完成后检查飞控接收机通道信号。
¶ 步骤6 飞控固件功能烧写
- 如果飞控不能接收到 S.BUS 信号，请尝试重新刷写飞控固件并且选择 S.BUS 协议接收机，刷写后再执行步骤五进行设置。
¶ 注意事项
低延时模式不支持CRSF、S.BUS透传功能，仅支持UART控制。
遥控器 Packet Rate 速率推荐调整到 100Hz（包含）以下，速率较大容易导致丢包并失控。
该功能完全依赖图传链路，若图传受干扰或中断，遥控透传通道会同步受到影响。使用前务必配置失控返航等安全保护功能，防止设备失控。
在使用透传功能时由于接收机并没有真的被安装在飞行器上，遥控器将无法得到准确 RSSI、LQ 数据，飞控OSD显示的接收机信号数据将不准确。遥控器无法在失控时触发告警。