1.支持Ascent Lite+图传模块。
2.支持Ascent VRX PRO 接收模块。
3.支持音频传输、录音功能（需图传端支持）。
4.支持UVC USB端口拉流功能（需地面端支持）。
5.支持飞控OSD同步录像功能，无需电脑后期osd overlay（需地面端支持）。
6.支持高帧率录像功能（需地面端支持）。
7.UI界面中文模式下使用中文显示设备信息。
8.图传端支持根据供电电压控制rf射频的开关，支持usb供电升级。
9.地面端在低延时模式下，如果接入单天线图传端功率额外增大3dB。
1.图传端扫频信息显示异常。
2.优化100fps场景的码率平稳度。
3.优化图传、地面无线时间戳同步的机制，使结果更平滑（优化100fps场景的帧率稳定性）。
4.优化高帧率模式下延时表现。
5.解决回放结束后，回放按钮状态错误。
6.录像回放时间超过30min，文件搜索失败问题。
7.关闭daemon log输出，减少nand flash分区被反复读写情况，此情况易导致图传端变砖。
8.地面端恢复出厂首次运行时进入操作说明界面。
9.修复图传端退出低功耗状态后功率设置异常问题。
10.修复VRX Pro在1080P100FPS连接Avatar X花屏问题。
11.优化系统功能，修复其他已知问题。
1.菜单支持VRX-Uart功能，新增 command 功能；
2.增加支持新flash类型；
1.优化跳频性能；
2.无线标准更改为SRRC(3个频道)；
3.解决录像回放开始时的黑屏问题；
4.优化固定翼模式的无线吞吐量性能；
5.解决信号很好时弱信号告警误触发问题；
6.调整跳频按键的显示方式；
7.优化frame change性能，并优化不同模式之间切换的逻辑控制；
8.地面端启机版本号校验时，最后一位版本号数值差异将不会弹窗提示；
9.解决录像srt文件里延迟ms数值与主界面上显示不一致问题；
10.修复其他已知问题。
1.新增Ascent VRX地面端设备支持
2.新增Ascent Lite天空端 100FPS高帧率模式（需地面端设备支持）
3.新增录像.srt文件记录天空、地面功率值
4.新增支持exfat文件类型
5.新增录像停止延迟功能，用于查看本次飞行结算数据，可选1-10秒
6.新增场景模式，可选择低延迟与固定翼
1.优化对频逻辑，解决低概率对频失败问题
2.优化地面端对频逻辑，优先连接最新配对的天空端，天空端启机和对频启机期间，驻留在公共频点
3.修复温度值为负值时的异常问题
4.功率数值保存在地面端
5.优化系统功能，修复已知问题
1.优化跳频性能
2.新增开机时蜂鸣器启动两秒，提示通电状态
3.新增低电压蜂鸣器报警功能
4.新增电池报警选项修改为off、vrx、vtx、both模式
1.校准测距参数
2.修复聚焦模式下的界面显示错误
3.优化对频体验
4.修复16.4.4版本 Ascent goggles 未连接图传时灯带不亮的问题
5.优化Ascent lite vtx 场景模式效果
6.修复srt文件显示数值
7.修复天空端未连接时的蜂鸣器报警问题
1.修改曝光时间，优化延迟。
2.增强图像效果，改善画质。
3.新增Sbus、UART透传功能(需硬件支持)。
4.新增自适应带宽，大幅增强图传距离。
1.修改菜单“相机”布局，方便用户使用。
2.修复一些已知bug。
1.优化相机，提高图像画质
2.增加自适应带宽，使天空端传输距离大幅增强。
1.修改了菜单“相机”的排布，使用户更易调整设置
遥控器低信号下系统会弹窗提醒及时返航
修复一些已知bug