1.菜单支持VRX-Uart功能，新增 command 功能；
2.增加支持新flash类型；
1.优化跳频性能；
2.无线标准更改为SRRC(3个频道)；
3.解决录像回放开始时的黑屏问题；
4.优化固定翼模式的无线吞吐量性能；
5.解决信号很好时弱信号告警误触发问题；
6.调整跳频按键的显示方式；
7.优化frame change性能，并优化不同模式之间切换的逻辑控制；
8.地面端启机版本号校验时，最后一位版本号数值差异将不会弹窗提示；
9.解决录像srt文件里延迟ms数值与主界面上显示不一致问题；
10.修复其他已知问题。
1.新增Ascent VRX地面端设备支持
2.新增Ascent Lite天空端 100FPS高帧率模式（需地面端设备支持）
3.新增录像.srt文件记录天空、地面功率值
4.新增支持exfat文件类型
5.新增录像停止延迟功能，用于查看本次飞行结算数据，可选1-10秒
6.新增场景模式，可选择低延迟与固定翼
1.优化对频逻辑，解决低概率对频失败问题
2.优化地面端对频逻辑，优先连接最新配对的天空端，天空端启机和对频启机期间，驻留在公共频点
3.修复温度值为负值时的异常问题
4.功率数值保存在地面端
5.优化系统功能，修复已知问题
1.优化跳频性能
2.新增开机时蜂鸣器启动两秒，提示通电状态
3.新增低电压蜂鸣器报警功能
4.新增电池报警选项修改为off、vrx、vtx、both模式
1.校准测距参数
2.修复聚焦模式下的界面显示错误
3.优化对频体验
4.修复16.4.4版本 Ascent goggles 未连接图传时灯带不亮的问题
5.优化Ascent lite vtx 场景模式效果
6.修复srt文件显示数值
7.修复天空端未连接时的蜂鸣器报警问题
1.修改曝光时间，优化延迟。
2.增强图像效果，改善画质。
3.新增Sbus、UART透传功能(需硬件支持)。
4.新增自适应带宽，大幅增强图传距离。
1.修改菜单“相机”布局，方便用户使用。
2.修复一些已知bug。
1.优化相机，提高图像画质
2.增加自适应带宽，使天空端传输距离大幅增强。
1.修改了菜单“相机”的排布，使用户更易调整设置
遥控器低信号下系统会弹窗提醒及时返航
修复一些已知bug