¶ 注意事项
本篇教程不涉及接线，但还是提醒图传发射端与飞控需共地线连接，不可只连接TX和RX。
¶ Betaflight
¶ 步骤1 升级飞控固件
升级Betaflight飞控固件版本至V4.5及以上。
¶ 步骤2 升级高清系统图传固件
升级Avatar HD系统固件版本至V38.44.13及以上，并确保地面接收端与发射端处于相同的固件版本。
¶ 步骤3 使用预设快速设置
Betaflight Configurator地面站-预设中搜索Avatar osd或HD osd。
¶ 步骤4 选择UART端口
点击该预设并勾选你实际连接的飞控UART端口，例如连接的飞控 TX1、RX1 则选择UART1，以此类推。
¶ 步骤5 保存设置
点击Betaflight Configurator地面站右下角的保存并重启。
¶ INAV
¶ 步骤1 升级飞控固件
升级INAV飞控固件版本至V9.1及以上。
¶ 步骤2 升级高清系统图传固件
升级Avatar HD系统固件版本至V38.44.13及以上，并确保地面接收端与发射端处于相同的固件版本。
¶ 步骤3 选择正确的端口
将飞控连接到INAV Configurator地面站软件，选择你实际连接的飞控UART端口。
¶ 步骤4 保存设置
点击INAV Configurator地面站右下角的保存并重启。