¶ 概述
- 云台锁轴是为了方便在不摘除护目镜的情况下看清飞行器姿态而使用。
¶ 视频教程
¶ 图文教程
¶ 如何启用快捷键锁轴功能？
必须同时满足以下几个条件，快捷键锁轴才会生效：
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- Avatar高清系统固件版本不低于V39.44.15。
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- GM V1系列云台固件版本不低于V3.6，且必须在电脑配置中设置为M0模式。
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- 地面端眼镜头追固件版本不低于V2.3。
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- 地面端眼镜头追菜单中开启快捷键功能。
¶ 操作方式
- 在关闭菜单的情况下双击五维按键的下键开启/关闭云台的锁定功能，云台锁定后将失去增稳功能，适合在飞行器起飞或降落时使用。
¶ 其他实现方式
- 使用INAV8.0云台控制功能。
¶ 条件
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- INAV固件版本不低于V8.0。
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- GM V1云台系列固件版本不低于V3.6。
¶ 连接方式
- 将云台uart端口连接到飞控空闲uart端口。
- 再将另外一个空闲UART端口连接到云台。
¶ 操作方式
未完