云台锁轴是为了方便在不摘除护目镜的情况下看清飞行器下方状态而使用。
必须同时满足以下几个条件,快捷键锁轴才会生效:
在关闭菜单的情况下双击五维按键的下键开启/关闭云台的锁定功能,云台锁定 后将失去增稳功能,适合在飞行器起飞或降落时使用。
使用INAV8.0云台控制功能
将云台uart端口连接到飞控空闲uart端口。