确保Avatar HD设备都升级到最新的固件版本，确保地面接收端与图传发射端均处于相同的固件版本。
Avatar 图传端如何升级
Avatar 地面端如何升级
升级失败？
此情况出现概率极低，应优先考虑其他情形。
如依然无法解决问题，请联系官方渠道获得技术支持。