¶ 控制协议选择
GM系列云台 支持头追直连、S.BUS / CRSF 控制、PWM 控制及MAVLink 控制，以上四种控制方式的优先级依次减小。
云台同时连接两种控制协议则根据优先级工作。
详解云台控制协议
¶ 头追直连控制
视频教程
¶ S.BUS、CRSF总线控制
将电源接口中的 PWM1 连接至接收机的 S.BUS 或 CRSF_Tx，需占用 5 个通道，分别控制云台模式、跟随灵敏度、滚转(Roll)、俯仰(Pitch)与指向(Yaw)。可使用云台调试软件 GimbalConfig 进行通道映射。
¶ CRSF
将CRSF接收机的Tx口连接到云台的PWM1口，同时连接GND确保信号传输稳定。
将云台插入电池开机，使用升级模块连接电脑。
连接成功后，云台 GimbalConfig 软件内会实时显示所有的信号通道，选择需要的通道，调试完成后上传并烧写参数到云台内。
¶ S.BUS
将S.BUS接收机的S.BUS口连接到云台的PWM1口，同时连接GND确保信号传输稳定。
将云台插入电池开机，使用升级模块连接电脑。
连接成功后，云台 GimbalConfig 软件内会实时显示所有的信号通道，选择需要的通道，调试完成后上传并烧写参数到云台内。
¶ PWM多线并行控制
PWM1~PWM4 分别为云台模式切换通道、跟随灵敏度调节通道、云台俯仰(Pitch)控制通道与云台指向(Yaw)控制通道。
选择PWM信号控制云台时将失去对横滚轴(Roll)控制，推荐使用其他协议信号控制。
¶ UART协议控制
分别将电源接口中的 UART_Rx 与 UART_Tx 连接至飞控某一组串口的 Tx与 Rx，需占用 5 个通道，分别控制云台模式、跟随灵敏度、滚转、俯仰与指向。
可使用云台调试软件 GimbalConfig 进行通道映射。
未完待续