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详看此文档：↓ 云台缓慢漂移故障排查
云台开机自检后存在歪斜
如果是横滚轴(Roll)歪斜，则需要连接CADDX PC Tool后进行位置校准。
如果是偏航轴(Yaw)歪斜，则需要升级到最新的固件版本，至少是V2.2.59版本，随后用手握持云台确保中位后再进行位置校准。